从 2015 年起，自动驾驶汽车新闻不断。科技巨头，汽车巨头们纷纷入场，想要研制我方的自动驾驶汽车。那时，许多东谈主皆觉得，要不了几年，满大街皆是自动驾驶汽车了。东谈主类致使连驾照皆无谓考了。
可这皆快 10 年的期间了，自动驾驶汽车如何还没来呢？
这一集，咱们就来细数自动驾驶的前世今生。
自动驾驶汽车的发展
东谈主们研制自动驾驶汽车的历史可能比你遐想的还要久。
最早的自动驾驶汽车，出当今 1925 年，可那时连计较机皆莫得呢，如何会有自动驾驶呢？其实，那时的自动驾驶汽车并不是靠 AI 工夫，而是靠无线遥控工夫，有东谈主在傍边遥控，不需要车里的东谈主出手开车，就像咱们玩遥控汽车相似。
其实，惟有把独揽汽车的东谈主换成电脑，就扫尾了自动驾驶。这件事说着容易，但扫尾起来可就太远程了。在上个世纪五六十年代，东谈主们料到了另一套有议论，那即是，让谈路来操控汽车。
举个例子，在 1957 年，好意思国的 RCA 公司在公路上测试了一款自动驾驶汽车。这段公路经过矫正，上头有许多传感器能检测汽车的位置、速率，况兼向它发来信号，进行遥控。这个时候，崇拜不雅察、限制的，就也曾不再是东谈主类了，天然也不是汽车，而是谈路上的多样传感器。
而谈路的路面也进行了矫正，汽车会按照成就好的阶梯行驶，有点雷同于有轨电车的嗅觉。在计较机视觉和 AI 工夫还不熟识的时候，这确乎是一个绝顶有创意的想路。
而在 1960 到 70 年代，机器视觉正在快速发展，这汽车我方不雅察周围的环境成为可能。比如此坦福大学就研制了一台斯坦福小车，它就八成及时刻析录像头拍摄到的相片，识别出谈路，这相比适合咱们对自动驾驶的贯通了。
在 1980 年代，当代趣味趣味上的自动驾驶汽车出现了。这时候的自动驾驶汽车除了有视频录像头来识别谈路，还加入了激光雷达，用来扶持汽车看清周围的情况。在这些工夫的匡助下，自动驾驶汽车八成在莫得行东谈主和其他车辆的谈路上行驶了。
最值得一提的，在 1980 年代，卡耐基梅隆大学制作了一台 NAV-1 自动驾驶汽车。这辆车也曾启动使用东谈主工神经收集和反向传播算法，来老师汽车识别谈路了，基欢喜趣跟当代自动驾驶汽车十分雷同。在 20 世纪 90 年代，跟着神经收集的发展，自动驾驶汽车也曾不错挑战闲居生存中的谈路了。
比如 1994 年，飞奔研制的自动驾驶汽车就在巴黎拥挤的高速公路上行驶了越过 1000 公里，固然在路况卓越复杂的时候还需要东谈主为烦躁，然而自动驾驶汽车已八成扫尾自动超车，跟车行驶的功能了。
在 1995 年，卡耐基梅隆的 NAV-5 扫尾了 5000 公里的挑战赛，在这个经由中，98%的路程中汽车成见盘皆是由 AI 限制的，但出于安全接洽，油门和刹车照旧由东谈主类来独揽。
在 1996 年，意大利的科学家们也扫尾了 AI 自动驾驶 1900 公里，在这个经由中，94%的谈路是由 AI 自动驾驶的。
最难的“1%”
在 2000 年以后，卷积神经收集加 GPU 的组合，让计较机视觉突飞大进，再加上精度越来越高的传感器，自动驾驶工夫也快速爆发。谷歌的 Waymo 汽车，特斯拉的 Autopilot 系统，纷纷上线，在 2017 年，百度的阿波罗无东谈主驾驶汽车也在北京的五环上飞跑了一把。
这一切皆让东谈主们嗅觉，自动驾驶汽车行将走进千门万户了，如何当今又听不到自动驾驶的音尘了，难谈自动驾驶被取消了？
并莫得。
固然在 2000 年畴前，自动驾驶汽车就八成我方搪塞 90%以上的情况了，但终末这 10%，致使是 1%，才是最难的。
比如，即便计较机对路况的识别准确率达到 99.99%，剩下的 0.01%仍然可能激发大问题。关于交通安全来说，是不允许出现任何纰缪的。另外，大部分国度关于自动驾驶的立法也不全面，在自动驾驶汽车启航之前，这些皆是需要事先惩处的问题。
那自动驾驶汽车就罢手发展了吗？并不是，在机场、矿山之类的闭塞区域，自动驾驶汽车仍然能发达伏击作用。比如，在咱们国度，许多的机场也曾袭取低速无东谈主驾驶汽车了。比如无东谈主清扫车、无东谈主牵引车、无东谈主放哨车等等。而在矿山这么相比危机而又闭塞的地区，无东谈主驾驶汽车也能派上大用场。还有，在一些相比闭塞的园区，依然有低速无东谈主车在测试运行。
无东谈主驾驶是东谈主们 100 多年来的联想开云集团「中国」Kaiyun·官方网站，征服终有一天谈路上会充满无东谈主驾驶汽车。然而在那一天到来之前，咱们要作念好一切准备。